通過(guò)打印層的自由變換進(jìn)行保形和多材料增材制造

供稿人：王慧超 連芩 供稿單位：西安交通大學(xué)機(jī)械制造系統(tǒng)工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室　

3D打印通過(guò)對(duì)材料的逐層堆積完成三維模型的構(gòu)建，目前主流的3D打印仍然采用沿單一方向堆積且無(wú)法獨(dú)立控制各打印層的成型方法。這種靜態(tài)逐層堆積的成型方式嚴(yán)重限制了3D打印構(gòu)建復(fù)雜三維結(jié)構(gòu)的能力。

針對(duì)上述科學(xué)問(wèn)題，美國(guó)西北大學(xué)Cheng Sun等研究人員以光固化3D打印為研究對(duì)象，將六自由度及機(jī)械臂與光固化打印機(jī)相結(jié)合，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種各打印層可自由變換的動(dòng)態(tài)隨形3D打印成型方法，通過(guò)開(kāi)發(fā)動(dòng)態(tài)隨形切片算法（Dynamic conformal slicing，DCS），對(duì)模型進(jìn)行隨形離散化處理，獲取各打印層在空間六自由度的幾何屬性，該過(guò)程在利用連續(xù)制造技術(shù)的同時(shí)對(duì)每個(gè)單獨(dú)的建筑層執(zhí)行了完全自由度（DOF）轉(zhuǎn)換（平移，旋轉(zhuǎn)和縮放）。同時(shí)，采用有著出色運(yùn)動(dòng)能力的高精度六自由度機(jī)械臂作為打印平臺(tái)。

圖1自由變換光固化3D打印系統(tǒng)。a)沿單一方向逐層堆積的傳統(tǒng)成型方法。b)各打印層實(shí)現(xiàn)六自由度變換的成型方法。c)自由變換光固化3D打印機(jī). d)打印雙螺旋結(jié)構(gòu)示意圖。

該研究展示了利用基于離散共形變換的打印方法制作的血管支架（圖2）。首先對(duì)設(shè)計(jì)的支架模型進(jìn)行離散化切片處理，然后對(duì)血管模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)保形切片算法進(jìn)行離散化切片處理，切片的表面法線(xiàn)與模型的形狀有關(guān)，每個(gè)切片層均有6個(gè)參數(shù)值（x,y,z,u,v,w）。然后將支架模型的離散切片結(jié)果一一映射到血管模型的離散切片結(jié)果上，然后以一定的工藝順序進(jìn)行3D打印。圖2h顯示了3D打印的血管支架，通過(guò)最初簡(jiǎn)單的管狀網(wǎng)狀設(shè)計(jì)（圖3b）與復(fù)雜的血管（圖3a）進(jìn)行了定制匹配。

圖2 離散共形變換。a)血管模型，b)設(shè)計(jì)的支架結(jié)構(gòu)，c, d)動(dòng)態(tài)切片處理. e)血管中心線(xiàn)提取。f, g)血管切片層輪廓信息，h)支架離散層，i)通過(guò)離散共形變換打印的血管支架。

研究者還開(kāi)展了利用自由變換3D打印方法制作了多材料柔性執(zhí)行器。通過(guò)改變打印過(guò)程中對(duì)不同材料的構(gòu)建方向，減少材料切換次數(shù)，大幅提高多材料模型的光固化3D打印成型效率，并驗(yàn)證了柔性執(zhí)行器的功能。

參考文獻(xiàn)：
Huang J , Ware H O T , Hai R , et al. Conformal Geometry and Multimaterial Additive Manufacturing through Freeform Transformation of Building Layers[J]. Advanced Materials, 2021.