ETH通過(guò)市售的3D打印設(shè)備實(shí)現(xiàn)單一材料的4D打印

瑞士ETH蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院在3D打印復(fù)合材料、4D甚至是5D打印方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。就在2015年，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院還利用多材料磁力輔助3D打印系統(tǒng)（MM-3D printing）實(shí)現(xiàn)了5D打印，開(kāi)發(fā)出多功能的變形軟裝置，這種裝置可以用于創(chuàng)建類似人體肌腱或者肌肉的機(jī)械連接系統(tǒng)，或者用于制造軟機(jī)器人的選擇性拾取-放置系統(tǒng)。

近日，ETH宣布通過(guò)市售的3D打印設(shè)備，他們開(kāi)發(fā)了4D材料，這種無(wú)需機(jī)械動(dòng)力的自運(yùn)動(dòng)材料，在航空航天、國(guó)防、醫(yī)療等多種應(yīng)用領(lǐng)域有著特殊的應(yīng)用前景。當(dāng)前，大多數(shù)有關(guān)自運(yùn)動(dòng)材料的3D打印研究基本上使用刺激響應(yīng)形變塑料。 這些塑料可分為兩個(gè)亞類：可編程形狀記憶塑料（programmable Shape Memory Polymers – SMPs）和人造水凝膠。 這兩種塑料形狀變化的機(jī)理差異很大。

SMPs這種材料當(dāng)被冷卻到激活溫度以下（也稱為編程溫度）的時(shí)候，SMPs材料將發(fā)生變形，而遇到加熱時(shí)，SMPs材料的活性被激發(fā)并恢復(fù)至原始形狀。人造水凝膠通過(guò)溶脹過(guò)程而與其環(huán)境中的流體發(fā)生反應(yīng)。 只要施加刺激，水凝膠就會(huì)發(fā)生形狀的連續(xù)變化。 在干燥環(huán)境中，隨著吸收的流體被蒸發(fā)，人造水凝膠就慢慢恢復(fù)永久形狀。

SMPs的變形過(guò)程比較突變化，但形狀是記憶可控的；人造水凝膠的變形過(guò)程比較連續(xù)，只要有外界的刺激存在，人造水凝膠的形狀就在持續(xù)的改變中。如何研發(fā)出一種材料兼具SMPs和人造水凝膠的特點(diǎn)，不僅形狀變化連續(xù)且嚴(yán)格可控，而且形狀具有記憶性，這成為4D打印的一大挑戰(zhàn)。

ETH的研究人員先是表征3D打印塑料材料的熱力學(xué)性質(zhì)。 然后使用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)構(gòu)建線性粘彈性本構(gòu)模型。 結(jié)合這個(gè)本構(gòu)模型的仿真通過(guò)三點(diǎn)彎曲試驗(yàn)來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證。 接下來(lái)，研究人員設(shè)計(jì)不同的模型來(lái)模擬、制作和測(cè)試活性材料的各種形狀轉(zhuǎn)換。

為了實(shí)現(xiàn)變形過(guò)程的精準(zhǔn)控制，超材料的形狀記憶周期是通過(guò)有限元模擬進(jìn)行建模的。利用模擬的力位移數(shù)據(jù)，科學(xué)家們擬合了梁?jiǎn)卧娜嗽靹偠?，使其具有相同的力學(xué)行為。 此外，簡(jiǎn)化光束建模方法允許以較低的計(jì)算成本來(lái)模擬大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)。

研究結(jié)果發(fā)表在“Large Shape Transforming 4D Auxetic Structures”論文中。這種通過(guò)市售的3D打印設(shè)備以及市售的3D打印材料所實(shí)現(xiàn)的4D打印，其面積可以自延展到到百分之二百的程度。引導(dǎo)這些復(fù)雜幾何運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵在于熱激活，通過(guò)時(shí)間的變化“通知”第四個(gè)維度 – 什么時(shí)候以及如何發(fā)生形狀變化。

ETH的研究人員專注于設(shè)計(jì)的編程方面，并強(qiáng)調(diào)通過(guò)簡(jiǎn)化的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的設(shè)計(jì)。在研究人員看來(lái)，4D打印在配置變更無(wú)法手動(dòng)實(shí)現(xiàn)以及機(jī)電驅(qū)動(dòng)不可行的情況下（例如在航空航天和醫(yī)療領(lǐng)域）具有很大的潛力。

在3D打印方面，為了展示輕松的可操作性，研究人員所獲取的4D超材料實(shí)際上是由一種單一的材料制成的，科學(xué)家們使用的設(shè)備是Stratasys Objet500 Connex3 3D打印機(jī)。該團(tuán)隊(duì)指出，這種通過(guò)對(duì)市售材料和設(shè)備的創(chuàng)新使用，也擴(kuò)大了在各種應(yīng)用中引入4D材料的潛力。

來(lái)源：3D科學(xué)谷

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