能用智能手機(jī)控制的3D打印互動(dòng)機(jī)器人娃娃

日本動(dòng)畫公司Mirai Inc的創(chuàng)始人Danny Choo（丹尼. 周）將推出首款通過android智能手機(jī)控制的互動(dòng)機(jī)器人娃娃， Mirai Suenaga（末永未來）。她的所有設(shè)計(jì)，包括機(jī)械部分，均通過3D編輯軟件來實(shí)現(xiàn)，且她的身體零件樣品制作采用了更快更有效率的3D打印技術(shù)。真是一個(gè)集各項(xiàng)高科技于一身的高級(jí)玩偶。

末永未來是Mirai Inc公司的王牌動(dòng)畫節(jié)目Culture Japan（文化日本）中的主角，由公司創(chuàng)始人丹尼. 周于2007年為向全世界普及日本文化而設(shè)計(jì)創(chuàng)造的，她已經(jīng)出現(xiàn)在了日本很多的游戲和動(dòng)畫中，甚至還成功成為了馬來西亞電子預(yù)付卡Touch n Go的形象代言。


為了制作出智能娃娃的樣品模型，丹尼. 周將人偶設(shè)計(jì)的整個(gè)流程從傳統(tǒng)的手工繪圖或平面繪圖方式全部轉(zhuǎn)換成更直接的3D設(shè)計(jì)，使用了各種3D設(shè)計(jì)軟件和3D打印技術(shù)。這樣做能夠更方便的對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行后期調(diào)整和修改，還能直接用設(shè)計(jì)圖做出各種有趣的視頻動(dòng)畫。他得具體的設(shè)計(jì)流程是：

1. 用ZBrush軟件來繪制娃娃的身體部分；

2. 繪制好數(shù)據(jù)再導(dǎo)入到3D Max軟件來進(jìn)行下一步調(diào)整，從而保證所有零部件都能順利銜接和活動(dòng)；

3. Netfabb軟件被用來準(zhǔn)備和導(dǎo)出各個(gè)零件的 .stl文件；

4. 送到基于DLP（數(shù)字化光處理）技術(shù)的Envisiontec Ultra 3D打印機(jī)去打印（下圖左）。


據(jù)丹尼. 周的估計(jì)，這個(gè)60cm高的智能娃娃所有身體部分零件的打印成本將在100,000日元（1000美元）左右。打印完成后經(jīng)砂紙打磨，再涂上底漆就可以得到柔軟光滑的娃娃身體零件（上圖右）了。

當(dāng)然，除了身體零件，這個(gè)智能娃娃柔軟的塑料皮膚下還藏有一個(gè)完整的鐵骨機(jī)器人（右圖）。這個(gè)機(jī)器人擁有24個(gè)伺服電機(jī)來控制娃娃的手和四肢的運(yùn)動(dòng)。手臂中裝有能夠監(jiān)測(cè)出它們的實(shí)時(shí)位置的感應(yīng)器。娃娃的CPU采用全定制制作，將安放在娃娃的頭部。與此同時(shí)，還會(huì)安裝能夠接收觸感，超聲，視覺，聽覺和判斷位置的各種感應(yīng)器。末永未來雖然還不能行走，但是她能夠做一些諸如站立、擺動(dòng)四肢、臀部等相對(duì)簡(jiǎn)單的動(dòng)作。她的眼鏡和嘴巴不能動(dòng)，但頭部作為整體能擺一些非?？蓯鄣淖藙?shì)。

末永未來智能娃娃的整套設(shè)計(jì)制作目前已經(jīng)完成了70%左右。公司目前正在開發(fā)控制所有24個(gè)伺服電機(jī)和各感應(yīng)器的控制軟件系統(tǒng)，讓用戶能夠使用自己的智能手機(jī)來控制智能娃娃。娃娃還將安裝揚(yáng)聲器，能夠說：“歡迎回家”之類的話，還能在用戶的facebook和twitter上有更新時(shí)發(fā)出提醒。

丹尼. 周計(jì)劃一旦設(shè)計(jì)工作完成之后，公司將采用注塑制模的方式來量產(chǎn)，不知道到時(shí)候，這個(gè)智能娃娃將以多少銀子的價(jià)錢出售，會(huì)不會(huì)比以其他方式設(shè)計(jì)制作的智能機(jī)器人來得便宜點(diǎn)兒呢？
新聞源頭

這個(gè)娃娃很漂亮，呵呵

好看