閃鑄3D打印機(jī)助力高校參加2019機(jī)甲大師賽

全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster 2019機(jī)甲大師賽（RoboMaster 2019）總決賽開(kāi)賽在即，經(jīng)過(guò)各個(gè)分賽區(qū)的激烈拼殺，8月6日-11日來(lái)自世界各地32支隊(duì)伍將爭(zhēng)奪最后的榮耀。由共青團(tuán)中央、全國(guó)學(xué)聯(lián)、深圳市人民政府聯(lián)合主辦，DJI 大疆創(chuàng)新發(fā)起并承辦的RoboMaster 2019機(jī)甲大師賽，作為全球首個(gè)射擊對(duì)抗類的機(jī)器人比賽，近幾年受到全球數(shù)百所高等院校、近千家高新科技企業(yè)以及數(shù)以萬(wàn)計(jì)的科技愛(ài)好者的關(guān)注。

西安交通大學(xué)篤行戰(zhàn)隊(duì)和浙江大學(xué)Hello World戰(zhàn)隊(duì)的同學(xué)們都分別了參加了此次比賽，而兩支隊(duì)伍的機(jī)器人各類零配件均由閃鑄科技3D打印機(jī)完成。

（西交大篤行戰(zhàn)隊(duì)比賽的精彩瞬間）

為什么會(huì)選擇使用3D打印去完成機(jī)器人的制作呢？
現(xiàn)如今3D打印在各種設(shè)計(jì)中慢慢地被應(yīng)用，這主要取決于在個(gè)性定制、原型開(kāi)發(fā)中3D打印可以更快地滿足并實(shí)現(xiàn)用戶的定制需求，材料上的選擇也更為豐富，并且相較于傳統(tǒng)的CNC加工價(jià)格有較大優(yōu)勢(shì)。

在和西交大、浙大戰(zhàn)隊(duì)同學(xué)的溝通中了解到，3D打印幾乎滿足機(jī)器人制造過(guò)程中機(jī)械部件絕大部分的功能需求。在比賽期間表現(xiàn)非常穩(wěn)定，未曾出現(xiàn)過(guò)斷裂磨損的情況，零件精度和強(qiáng)度完全符合對(duì)抗要求，同時(shí)又能減輕質(zhì)量，所以3D打印成為他們替代傳統(tǒng)CNC加工的最佳選擇。

西交大篤行戰(zhàn)隊(duì)?wèi)?yīng)用圖     浙大Hello World戰(zhàn)隊(duì)?wèi)?yīng)用圖

如浙大Hello World戰(zhàn)隊(duì)在本次南區(qū)比賽中，就使用了約占10%-20%的3D打印零部件在全隊(duì)?wèi)?zhàn)車機(jī)械結(jié)構(gòu)中。

浙大的同學(xué)告訴我，這些零部件重量相較于傳統(tǒng)CNC加工常用材質(zhì)減少了50%以上，為他們后期對(duì)戰(zhàn)車的迭代調(diào)整提供了寶貴的余量，同時(shí)極大的縮短了等待零件的時(shí)間以及制作成本費(fèi)用。

“例如戰(zhàn)車上下兩層之間的填充支架，我們對(duì)零件有一定的受力要求，同時(shí)又需要對(duì)車輛整體重量進(jìn)行控制，我們希望戰(zhàn)車的質(zhì)量能盡可能小?！?br />
“如果是采用碳纖維切割的話，根據(jù)軟件分析其重量約在100g左右，成本約在百元以上，加工及運(yùn)送周期需要3-4天，而如果采用3D打印的話，根據(jù)軟件分析采用PLA材質(zhì)打印填充密度100%的情況下（實(shí)心）其重量?jī)H為57g，成本僅為幾塊錢。并且只需要5個(gè)小時(shí)就可完成?！蓖跬瑢W(xué)說(shuō)。

（浙大Hello World戰(zhàn)隊(duì)設(shè)計(jì)應(yīng)用圖）

在RoboMaster機(jī)器人中同學(xué)們會(huì)在哨兵、步兵、英雄機(jī)器人、無(wú)人機(jī)上使用大量的3D打印零部件，一般多用于承重力要求不高的零件，同時(shí)在考慮加固設(shè)計(jì)中，使用3D打印件對(duì)電池、攝像頭、電線進(jìn)行保護(hù)。

例如在設(shè)計(jì)支撐固定結(jié)構(gòu)以及末端的撥彈、撥盤等方面選擇通過(guò)3D打印件來(lái)實(shí)現(xiàn)，避免了繁瑣且昂貴的加工。根據(jù)和同學(xué)們的交流總結(jié)使用3D打印零部件的原因主要有如下幾點(diǎn)：
1.材料輕便，可有效減輕重量
2.制造成本較傳統(tǒng)加工便宜很多
3.周期短，測(cè)試比較方便


3D打印在機(jī)器人上的應(yīng)用已是比較普遍的事，通過(guò)上面介紹相信大家對(duì)于3D打印受寵的原因也有所了解。