Shunji Yamanaka在倫敦展示了3D打印仿生機器人

“東京的原型：設(shè)計引領(lǐng)創(chuàng)新的例證”是2019年1月在倫敦日本館舉辦的最新展覽，將展示由東京大學山中教授的3D打印創(chuàng)新設(shè)計，其研究重點是通過精湛的假肢和仿生機器人等項目，重新審視人類與人造物體之間的關(guān)系。

“在東京進行原型制作”將會帶給倫敦的一個有趣的原型是“準備爬行”，這是一系列以動物為靈感的3D打印機器人，可以像真正的動物一樣行走。每一個3D打印的動物都是由一個單獨的打印和電機驅(qū)動的。

這種“仿生”機器人由山中伸彌、東京大學原型設(shè)計實驗室的設(shè)計師杉原博史和增材制造研究員谷川圭介共同研發(fā)。

正如杉原解釋他們的“隨時準備爬行”項目時所言：“在這個項目中，我們試圖讓機器人像生物一樣，在完成狀態(tài)下誕生，將所有部件(不包括直流電機)組裝成一臺機器?！?br />

一旦完整組裝的CAD模型完成，他們將其發(fā)送到一個選擇性激光燒結(jié)(SLS) 3D打印機，它是在尼龍粉末材料床上一層一層被打印出來的。一旦打印出來，他們只需除去所有多余的尼龍粉末，在指定的位置安裝一個直流電機。

為了讓這些小機器人以一種自然的方式運動，設(shè)計師們使用了一種叫做三維凸輪的新型傳動機構(gòu)。令人驚訝的是，使用這種原始的機制，他們能夠創(chuàng)造出許多不同的動物機器人，每一個都受到不同類型的運動的啟發(fā)。從名為“大姆”的會滑動的貝殼生物，到名為“開影”的會扭動的蜥蜴，再到像亞多卡里一樣的蝎子，再到多刺可旋轉(zhuǎn)的放射蟲，再到圓盤飛濺，每一個3D打印的生物都可以使用相同的中央三維凸輪機構(gòu)以獨特的方式移動。結(jié)果令人印象深刻。

目前在日本館舉辦的展覽聚焦于三個核心主題：“假肢”是對“擴張的人體”的一系列詮釋；“仿生機器人”是指具有類似生命的運動和行為，給人以智能印象的機器人；而“增材制造”則是將原型制作提升到3D打印的新高度，這使得工程師和設(shè)計師能夠創(chuàng)造出無限復雜的原型。

參觀者可以觸摸和互動3D打印的栩栩如生的機器人原型，并了解原型背后的故事；《東京的原型》將于2019年1月16日至3月17日在英國首次上映。

來源：未知大陸