3D模型文件格式之Ply

Ply文件格式是Stanford大學(xué)開發(fā)的一套三維mesh模型數(shù)據(jù)格式，圖形學(xué)領(lǐng)域內(nèi)很多著名的模型數(shù)據(jù)，比如Stanford的三維掃描數(shù)據(jù)庫[1]（其中包括很多文章中會(huì)見到的Happy Buddha、Dragon、Bunny兔子），Geogia Tech的大型幾何模型庫[3]，北卡（UNC）的電廠模型[4]等，最初的模型都是基于這個(gè)格式的。

PLY多邊形文件格式的開發(fā)目標(biāo)是建立一套針對(duì)多邊形模型的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但是能夠滿足大多數(shù)圖形應(yīng)用需要的模型格式，而且它允許以ASCII碼格式或二進(jìn)制形式存儲(chǔ)文件。PLY的開發(fā)者希望，這樣一套既簡(jiǎn)單又靈活的文件格式，能夠幫助開發(fā)人員避免重復(fù)開發(fā)文件格式的問題。然而由于各種各樣的原因，在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，新的文件格式仍然在不斷的出現(xiàn)，但是在圖形學(xué)的研究領(lǐng)域中，PLY還是種常用且重要的文件格式。

PLY作為一種多邊形模型數(shù)據(jù)格式，不同于三維引擎中常用的場(chǎng)景圖文件格式和腳本文件，每個(gè)PLY文件只用于描述一個(gè)多邊形模型對(duì)象（Object），該模型對(duì)象可以通過諸如頂點(diǎn)、面等數(shù)據(jù)進(jìn)行描述，每一類這樣的數(shù)據(jù)被稱作一種元素（Element）。相比于現(xiàn)代的三維引擎中所用到的各種復(fù)雜格式，PLY實(shí)在是種簡(jiǎn)單的不能再簡(jiǎn)單的文件格式，但是如果仔細(xì)研究就會(huì)發(fā)現(xiàn)，就像設(shè)計(jì)者所說的，這對(duì)于絕大多數(shù)的圖形應(yīng)用來說已經(jīng)是足夠用了。

PLY的文件結(jié)構(gòu)同樣很簡(jiǎn)單：文件頭加上元素?cái)?shù)據(jù)列表。其中文件頭中以行為單位描述文件類型、格式與版本、元素類型、元素的屬性等，然后就根據(jù)在文件頭中所列出元素類型的順序及其屬性，依次記錄各個(gè)元素的屬性數(shù)據(jù)。

下面這個(gè)例子是一個(gè)典型的ASCII格式的PLY文件，其所描述的是一個(gè)立方體。
ply

format ascii 1.0 ...{ 文件類型：ascii或binary，版本號(hào) }

comment made by anonymous ... { 注釋行 }

comment this file is a cube ...{ 注釋行 }

element vertex 8 ...{ 定義“頂點(diǎn)”元素，其數(shù)量為8個(gè) }

property float32 x ...{ 頂點(diǎn)的x屬性，數(shù)據(jù)類型為float32 }

property float32 y ...{ 頂點(diǎn)的x屬性，數(shù)據(jù)類型為float32 }

property float32 z ...{ 頂點(diǎn)的x屬性，數(shù)據(jù)類型為float32 }

element face 6 ...{ 定義“面”元素，其數(shù)量為6個(gè) }

property list uint8 int32 vertex_index ...{ 面的頂點(diǎn)索引屬性，類型為uint8的列表 }

end_header ...{ 文件頭結(jié)束標(biāo)志 }

0 0 0 ...{ 頂點(diǎn)元素列表 }

0 0 1

0 1 1

0 1 0

1 0 0

1 0 1

1 1 1

1 1 0

4 0 1 2 3 ...{ 面元素列表 }

4 7 6 5 4

4 0 4 5 1

4 1 5 6 2

4 2 6 7 3

4 3 7 4 0

從這個(gè)文件的文件頭可以看到，文件定義的對(duì)象由8個(gè)頂點(diǎn)元素和6個(gè)多邊形面元素組成，其中頂點(diǎn)元素包括x、y、z三個(gè)屬性，其在文件中均為32位浮點(diǎn)類型，而多邊形面元素則只包括一個(gè)頂點(diǎn)索引列表的屬性，作為一個(gè)列表屬性，它包括兩部分，即列表元素的數(shù)量（uint8類型）及各個(gè)列表元素（int32類型），其中每個(gè)列表屬性的數(shù)據(jù)包括4個(gè)列表元素，分別表示每個(gè)多邊形面的4個(gè)頂點(diǎn)的索引。

PLY格式支持如下的數(shù)據(jù)類型。
name type number of bytes
---------------------------------------
int8 character 1
uint8 unsigned character 1
int16 short integer 2
uint16 unsigned short integer 2
int32 integer 4
uint32 unsigned integer 4
float32 single-precision float 4
float64 double-precision float 8

但是需要注意，由于PLY格式的開放性，有些PLY文件的解析程序不支持全部的數(shù)據(jù)類型，也有的PLY文件采用自定義的數(shù)據(jù)類型，這些都有可能導(dǎo)致文件解析過程的失敗。

對(duì)于元素的屬性定義方式，PLY允許單一屬性定義：
property
以及列表屬性方式：
property list

其中第一個(gè)數(shù)據(jù)類型描述列表元素?cái)?shù)量，第二個(gè)數(shù)據(jù)類型描述每個(gè)列表元素。
除了頂點(diǎn)和多邊形面兩種基本元素外，PLY文件格式允許使用自定義的元素和元素屬性，稱為Other Element和Other Property。只要遵循文件格式中對(duì)元素及元素屬性的格式定義，就能夠被正常的解析，這也是PLY格式所具備的靈活性特色。
PLY文件格式的規(guī)范及其解析的源代碼都是開放的，可以從參考文獻(xiàn)中找到相關(guān)的下載。最著名的就是Greg Turk在1994年發(fā)布的解析代碼，Turk似乎也是PLY格式的開發(fā)者之一。

參考文獻(xiàn)
1．The Stanford 3D Scanning Repository
2．MAC+PC+UNIX PLY reading/writing
3. Large Geometry Models Archieve
4. Power Plant Model
5. The PLY Polygon File Format

您好，PLY文件如何在3D打印機(jī)上操作，需要那個(gè)軟件轉(zhuǎn)換格式？