可用于反偷獵的3D打印無人機Icarus

無人機正在越來越多地進入我們的生活。作為航拍設(shè)備，它們可以為我們帶來全新的視角和震撼的圖像，作為娛樂用品，它們又可以帶給我們最簡單的快樂。而下面的這款無人機Icarus 3.0不僅可以做到上面所有的事情，而且有著與眾不同的特性和功能。

據(jù)中國3D打印專業(yè)媒體平臺南極熊了解，Icarus 3.0是一架全3D打印的無人機，由太陽能和氫能驅(qū)動，非常環(huán)保。憑借這臺創(chuàng)意十足的機器，發(fā)明者Lankford剛剛贏得了2015年的 Hackaday獎，因為他不僅展現(xiàn)了自己的創(chuàng)造性，而且解決了許多實際的問題。

Lankford是一位居住在德克薩斯州的資深創(chuàng)客。除了將自己的無人機和機器人作品用于日常生活，這位小發(fā)明家還頗有創(chuàng)意地將它們用到了制止和追捕偷獵者上面。

“我將民用無人機和地面機器人用在了很多方面，從調(diào)查工作到反偷獵行為。我喜歡將這些項目開源，為解決研發(fā)與應(yīng)用方面的困難做出貢獻。我們已經(jīng)自給自足地成活了3年多的時間，我們的黑客空間同樣如此�！盠ankford表示。

作為他的最新項目，Icarus 3.0將會被開源并分享到Thingiverse，想必會吸引很多有興趣結(jié)合3D打印與航空工程的人士。采用雙擠壓和鉸鏈的模塊化設(shè)計，Lankford可以在一次3D打印中制造出無人機的機翼。

3D打印的Icarus能做到自動起飛和降落，有能力持續(xù)飛行最多12個小時。此外，它還具有一些其它的特點：

快速負載和功率切換
太陽能動力同時擁有氫能替代
長達180分鐘的耐久時間可飛至遠達200公里的距離

地面控制方面，Icarus的設(shè)計支持多名使用者，具有云功能，并且?guī)в幸粋�永久性便攜式基站。其它功能還包括天線追蹤、通信和群控制能力。

除了上面的這些特性和能力，Icarus 3.0還擁有獨特的自定義圖像識別軟件和從全球任意地點進行監(jiān)視和控制的TCP/IP云，這令它成為了阻止和抓捕偷獵者的好幫手。其搭載的照相設(shè)備和傳感器在這一特殊項目中更是尤為重要。

Lankford使用了一款LOKI傳感器系統(tǒng)和無刷式平衡環(huán)，后者可以將電路板和相機重量控制在150克。在反偷獵項目中，他們使用了一臺90克的照相機，加上雙軸平衡環(huán)，整體重量達到了170克，直徑為3.5英寸。

“考慮到熱量、多種光譜、可見光圖像和視頻，我們選用了高端的相機模塊，”Lankford說，“所有的相機模塊都是數(shù)字連接的，而且遠程網(wǎng)或GSM模塊可以實現(xiàn)加密型的連接�！�

想到打造一臺Icarus 3.0，你需要準備下面的組件：

Odroid U3 – Unbuntu Linux嵌入式處理器   x 2
用于機身的遠程視頻rvjet飛翼  x 1
用于機身的Cyclops C型無人機 x 1
厘米級精度的Piksi RTK GPS模塊 x 2
Pixhawk AP型自動駕駛儀 x 2
用于移動網(wǎng)絡(luò)通訊的DroneDeploy云通訊 x 2
用于衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器通信的銥9252系統(tǒng) x 2
機械視覺的USB攝像頭 x 2
熱成像相機 x 2
RFID（無限射頻識別）模塊 x 2
柔性太陽能電池板–Alta砷化鎵板

Lankford希望Icarus 3.0能夠發(fā)揮作用，幫助非洲的大象和犀牛從偷獵者的魔爪下逃脫。

via 3dprint

哈哈  最好無人機上面打印個攻擊裝置  發(fā)射催淚彈  麻醉劑之類的  實現(xiàn)及時打擊