Cool！迪斯尼使用3D打印開發(fā)動(dòng)畫角色模仿機(jī)器人

近日，為了能夠?qū)⑸鷦?dòng)有趣的動(dòng)畫形象帶到現(xiàn)實(shí)中來，迪斯尼研究實(shí)驗(yàn)室的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)利用3D打印技術(shù)制造了一個(gè)與眾不同的機(jī)器人。

動(dòng)畫角色不是真實(shí)的，而設(shè)計(jì)人員希望能夠逼真展現(xiàn)他們的風(fēng)姿，這就要求機(jī)器人不能像一個(gè)高科技僵尸一樣只會(huì)來回?fù)u擺徘徊。最終目的并非讓機(jī)器人具有類人的行為，而是使它們在運(yùn)動(dòng)和與你發(fā)生互動(dòng)時(shí)能夠表現(xiàn)的像卡通人物一樣。

項(xiàng)目的理念不僅是使用3D打印機(jī)和機(jī)器人技術(shù)，而且要將動(dòng)畫角色帶到生活中，實(shí)現(xiàn)熒屏外的粉絲互動(dòng)。研發(fā)人員Seungmoon Song, Joohyung Kim , 和Katsu Yamane講述了制作能夠像動(dòng)畫人物一樣行動(dòng)的雙足機(jī)器人這個(gè)項(xiàng)目的規(guī)模、成果以及需要克服的挑戰(zhàn)。

“娛樂產(chǎn)業(yè)對于能夠在現(xiàn)實(shí)中能夠模仿動(dòng)畫角色的機(jī)器人十分需要，因?yàn)槿藗兡軌蚺c之前只能在屏幕上見到的動(dòng)畫角色進(jìn)行真實(shí)的互動(dòng)。為了看上去更加生動(dòng)，機(jī)器人不僅需要對動(dòng)畫角色的外表，而且要對他們的行為模式進(jìn)行高度模仿�！�

研究人員一開始制造了一個(gè)能夠站立、行走和像動(dòng)畫人物一樣做出交互行為的兩足機(jī)器人，向其中輸入來自動(dòng)畫人物的數(shù)據(jù)并使它具有流動(dòng)性，稱之為開環(huán)。作為典型的娛樂型機(jī)器人，它通過由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的3D打印關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。創(chuàng)造能夠像卡通人物一樣行走的機(jī)器人的難點(diǎn)在于使用”不真實(shí)“和經(jīng)常很夸張的步態(tài)。

“利用軌跡優(yōu)化，我們做出了一個(gè)通過不斷修正來模仿角色行走運(yùn)動(dòng)的開環(huán)行走軌跡。”團(tuán)隊(duì)成員介紹，“行走正在利用已開發(fā)的硬件系統(tǒng)測試�！�

所有的部分都是使用Stratasys的Objet260 Connex 3D打印出來的，再與鋁制框架和驅(qū)動(dòng)器一起組裝成機(jī)器人。在映射人物動(dòng)作并使用軌跡優(yōu)化的情況下，通過嘗試著讓機(jī)器人將腿保持在一個(gè)平面上的動(dòng)作，研究者們能夠讓它行走起來，盡管速度有待提高。未來的計(jì)劃是通過精細(xì)計(jì)算包括運(yùn)動(dòng)的腳和擺臂高度的軌跡，優(yōu)化部件以及對材料的試驗(yàn)來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)。

至于機(jī)器人，將在迪斯尼的支持下繼續(xù)進(jìn)化并實(shí)現(xiàn)最終的陸地行走。能夠看到一直以來都最具創(chuàng)新力公司的這些幕后情況著實(shí)令人興奮不已。相信不久之后我們就能看到一座動(dòng)畫角色機(jī)器人的主題公園。
via 3dprint

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