3D打印的低成本DARPA機械手，可拿起50磅重量物體

美國國防部高級研究計劃局（DARPA）和iRobot公司已經(jīng)發(fā)布了三指機械手機器人，能夠拿起50磅（22.7公斤）的重量物體。

這個機器人屬于DARPA的自主機器人操縱（ARM-H）計劃，其重點是研發(fā)出強大的、低成本的機器人手部組件。

這款ARM-H三指機械手與傳統(tǒng)加工技術(shù)開發(fā)不同，由iRobot公司使用3D智能打印機制作，使用定制塑料和橡膠成型。三指的設計，可以代替昂貴的爪狀設計，其制造成本能夠降低至3000美元（量產(chǎn)的話可能只要1000美元），而目前的機器人手都要花費50000美元左右。

ARM-H三指機械手足夠靈活，通過熟練的操作控制，可以拿起小物件，比如鑰匙和卡片等。同時在小巧的外觀下，它也可以發(fā)揮出驚人的力量，可以拿起50磅重的物體，并且被棒球棍擊中后也能正常工作。

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