3D打印胃食道訓(xùn)練模型，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)訓(xùn)練全靠它

△達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)室里，醫(yī)生對(duì)3D打印器官進(jìn)行實(shí)操訓(xùn)練

△3D打印的胃食管及脾臟手術(shù)訓(xùn)練模型

3D打印的硬質(zhì)材料的演示模型已經(jīng)很多了，4月12日南極熊從錢江晚報(bào)獲悉，浙江省人民醫(yī)院胃食道返流多學(xué)科診療中心3D打印了一套非常逼真的胃食管模型，不但可以用來(lái)觀摩和演示，而且由于高度仿真，還可以在上面進(jìn)行手術(shù)練習(xí)。

王知非醫(yī)生的辦公室里擺了不少寶貝，每次看診結(jié)束回來(lái)，他自己能在辦公室里和它們一起玩一天。有時(shí)候，王知非還會(huì)帶著寶貝來(lái)到達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)室，和同事們?cè)谶@里玩?zhèn)€通宵。

這些寶貝都是通過(guò)3D打印出來(lái)的人體器官。

王知非是浙江省人民醫(yī)院胃食道返流多學(xué)科診療中心主任、肝膽胰外科專家。昨天上午，錢報(bào)記者帶著好奇來(lái)到王教授的辦公室。王知非指了指桌子上面一個(gè)紅色器官模型，“這是3D打印的胃食管及脾臟手術(shù)訓(xùn)練模型，我最新的寶貝?！?/font>

記者摸了摸

觸感黏軟有彈性

3D打印器官并不稀奇，國(guó)內(nèi)不少醫(yī)院醫(yī)生都有使用過(guò)3D打印的器官模型，在術(shù)前對(duì)病人進(jìn)行相關(guān)手術(shù)規(guī)劃。

那眼前的這個(gè)3D打印出來(lái)的胃食管及脾臟手術(shù)訓(xùn)練模型，和那些3D打印器官有什么不一樣呢？

“以前大多的3D打印器官是硬質(zhì)的，多用于術(shù)前手術(shù)規(guī)劃，但是真正手術(shù)做得好與不好，或者讓手術(shù)做得更好，還是需要有實(shí)際的操作模型來(lái)操作，不能是硬質(zhì)的。尤其是相對(duì)復(fù)雜、有挑戰(zhàn)性的手術(shù)更需要術(shù)前大量的訓(xùn)練，因?yàn)槭中g(shù)的好壞直接關(guān)系到病人術(shù)后愈后的效果?！?/strong>王知非說(shuō)。

“這是我們的專利項(xiàng)目，你可以把它理解成達(dá)芬奇機(jī)器人的御用小白鼠，也是外科醫(yī)生在重大手術(shù)前的模擬考試。所以我們對(duì)它的要求不僅僅是形似，還要能適應(yīng)不同的手術(shù)任務(wù)，來(lái)讓醫(yī)生進(jìn)行操作。這也就使得我們對(duì)3D打印器官的材質(zhì)和設(shè)計(jì)的要求都特別高?！蓖踔钦f(shuō)。

王知非讓記者摸了摸胃食管及脾臟手術(shù)訓(xùn)練模型。感覺(jué)軟軟、黏黏的，還有一定的彈性?！澳悻F(xiàn)在摸到的觸感，和我們真實(shí)觸摸到的脾臟和胃的觸感差不多?！蓖踔钦f(shuō)，這個(gè)模型主要是為達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行抗胃食道反流手術(shù)服務(wù)。

“今年1月份，我提出制作要求，現(xiàn)在你看到的這個(gè)模型，已經(jīng)是第三稿了，之后可能還會(huì)修改?！蓖踔沁€透露，現(xiàn)在這款模型觸感如此逼真，可是3D打印專家們到菜市場(chǎng)多次感受動(dòng)物內(nèi)臟的成果。

醫(yī)生常操練

相當(dāng)于手術(shù)前的模擬考試

王知非是我國(guó)第一位外科機(jī)器人博士后，也是最早在美國(guó)獲得機(jī)器人主刀培訓(xùn)資格證書的中國(guó)醫(yī)生。正因?yàn)槭煜み_(dá)芬奇機(jī)器人，所以他更了解達(dá)芬奇機(jī)器人的特殊要求。

“首先，它是機(jī)械手，它沒(méi)有觸覺(jué)，而外科醫(yī)生在手術(shù)時(shí)往往依賴觸覺(jué)；其次，它手術(shù)時(shí)，影像呈現(xiàn)是放大15倍的，這就要求醫(yī)生在操作達(dá)芬奇機(jī)器人時(shí)必須熟練。而這里就有個(gè)問(wèn)題，不是所有醫(yī)生都可以頻繁接觸達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行實(shí)操，而且哪怕是實(shí)操，也不會(huì)允許你在無(wú)菌手術(shù)室里拿動(dòng)物做實(shí)驗(yàn)?！?/font>

然而，對(duì)任何一個(gè)醫(yī)生來(lái)說(shuō)掌握新技術(shù)是有學(xué)習(xí)曲線的，“如果說(shuō)機(jī)器人做這個(gè)手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線是30例，任何一位患者都希望自己是31例。我們現(xiàn)在所做的一切，就是更好地滿足患者要求?！泵總€(gè)月的某一個(gè)周末，浙江省人民醫(yī)院的達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)室里，會(huì)燈火通明一整夜，王知非和外科醫(yī)生們輪流在3D打印器官上刻苦訓(xùn)練?，F(xiàn)在基本可達(dá)到給第一位患者做手術(shù)時(shí)，就比較熟練的程度。

前段時(shí)間，患有胃食道返流病的老周主動(dòng)找到王知非，要求進(jìn)行機(jī)器人抗反流手術(shù)。

“他是我們第二例實(shí)施機(jī)器人抗反流手術(shù)的患者老李介紹過(guò)來(lái)的，當(dāng)時(shí)老李的手術(shù)很成功，術(shù)后第二天他就可以喝清水，下床活動(dòng)，兩天后能喝粥，而且所有癥狀都消失了?！蓖踔墙榻B。

來(lái)源：錢江晚報(bào)