西門子研制蜘蛛機(jī)器人，會(huì)3D打印還能團(tuán)隊(duì)合作！

3D打印正在變革制造業(yè)，這一點(diǎn)毫無疑問。不過目前，這項(xiàng)技術(shù)還不是很成熟，有許多地方可以改進(jìn)，其中之一就是大部分3D打印機(jī)不能移動(dòng)。從某種角度來說，這會(huì)限制打印任務(wù)的靈活性。不過現(xiàn)在，知名企業(yè)西門子最新研制的蜘蛛機(jī)器人SiSpis卻有望解決這個(gè)問題，因?yàn)樗坏梢宰杂苫顒?dòng)，而且本身就帶有3D打印的能力。

SiSpis是由西門子普林斯頓campus的科學(xué)家研制的，設(shè)計(jì)目的是互相合作以完成大型復(fù)雜的任務(wù)。不過，它們也可以單獨(dú)運(yùn)行，還能自行充電。

“這種可以完全在室內(nèi)制造出來的機(jī)器人有足夠的潛力變革當(dāng)前的制造業(yè)，”西門子團(tuán)隊(duì)表示，“比如它們能合作3D打印汽車零部件?！?br />
據(jù)南極熊了解，每一個(gè)SiSpis都安裝了西門子的NX PLM軟件并配備有一臺(tái)擠出機(jī)，能夠使用標(biāo)準(zhǔn)的PLA材料進(jìn)行3D打印。不過因?yàn)殚L了腿，所以它們是可以自由活動(dòng)的，而這也是它們與普通3D打印機(jī)相比最大的優(yōu)點(diǎn)。另外，它還安裝有攝像頭、激光掃描儀等設(shè)備，能準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境，從而順利執(zhí)行3D打印的任務(wù)。

為了令SiSpis能夠協(xié)同工作，西門子團(tuán)隊(duì)使用了一系列復(fù)雜的算法。實(shí)際工作時(shí)，打印對(duì)象會(huì)被分成不同的部分，每個(gè)都會(huì)由一臺(tái)SiSpis負(fù)責(zé)。

除了這些，上面提到的自行充電也是SiSpis的一大亮點(diǎn)。當(dāng)電量低時(shí)，它就會(huì)暫停手頭的工作自行返回終點(diǎn)站充電喂飽自己 — 這不僅省去了人工充電的麻煩，而且大大提升了整體3D打印任務(wù)的效率。

目前，西門子還沒有透露會(huì)在何時(shí)何處使用這種機(jī)器人。不過考慮到該公司已經(jīng)在今年早些時(shí)候在瑞典投資2300萬美元建設(shè)了他們的首座金屬3D打印工廠，SiSpis大顯身手的時(shí)刻應(yīng)該很快就會(huì)到來。

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