帥呆了！3D打印機器人臺燈,可跟蹤照射目標

未來的3D打印無疑將在機器人的發(fā)展過程中起到重要作用。3D打印個性化定制的特點使之很適合個人創(chuàng)建一次性的機器人。可以想見，個人的創(chuàng)造力一旦得到充分發(fā)揮，各種各樣新奇有趣的機器人都可能出現(xiàn)。就像Rick Pannen和他的3D打印臺燈機器人（或者機器人臺燈？）那樣。

Pannen主要專注與電子產(chǎn)品的原型開發(fā)以及和嵌入式系統(tǒng)設計工作，目前住在德國漢堡，他同時還是當?shù)貏?chuàng)客空間（makerspace）的成員之一。據(jù)了解，在此之前，他就曾設計過幾種非常獨特的作品，比如測量輻射的iPhone蓋革計數(shù)器、數(shù)碼管反向藏寶箱以及和帶攝像頭的機器人玩具車等。然而，直到他接觸3D打印之后，在真正把自己的全部潛力釋放出來。在他的最新項目中，Pannen創(chuàng)造了一個您前所未見的3D打印臺燈Robolamp 。

“兩年前，我用激光切割亞克力進行機械構(gòu)造實驗的時候，就曾經(jīng)做過一個Robolamp?！盤annen說，“當時這個燈有很簡單的電子設備，而且只能做出一種“看”的動作?！?br />
但是最近，Pannen又發(fā)現(xiàn)了一種名叫“PIXY”的運動跟蹤板，這是一個能夠跟蹤顏色的攝像機模塊。

“它能夠輸出平移/傾斜信號到伺服那里，因此我覺得似乎可以用它來升級我的Robolamp。”Pannen告訴我們說。“我使用Autodesk Inventor來設計Robolamp，這個軟件中有一些很不錯的功能很適于塑料設計。”

Pannen主要使用他的一個客戶的SLA 3D打印機來打印自己臺燈的零部件，但在此中間碰到了幾個機械問題。于是他決定試著使用在線3D打印服務Shapeways，因此，他生成了一個單一的STL文件，并把發(fā)給Shapeways，Pannen選擇的是他們的“Polished White Strong and Flexible”材料，所有部件打印完成總共花了Pannen大約125歐元。

“我正好在12天后得到了這些部件，打印質(zhì)量真的很贊?！盤annen解釋說，“有一些肉眼可見的分層，但沒有翹曲，所有的部件尺寸都是完美的。伺服系統(tǒng)和攝像頭模塊裝在上面很匹配，沒有一點問題。”

至于臺燈的燈光控制，Pannen使用Altium Designer設計了一塊電路板（PCB），然后由一家名為Dirty PCBs的公司幫他制作出來，花費30美元。他把這塊電路板裝在了Pixy板的前面，它使用帶自定義伺服設置的標準Pixy固件來進行操控。

這個臺燈具有跟蹤移動物體，并將燈光投射到該移動對象上的能力。Pannen稱，他計劃再進行一些小小的改動之后將這個設計放到Shapeways上進行銷售。