SLS4All發(fā)布開源型工業(yè)級(jí)SLS 3D打印Inova MK1

2025年7月13日，南極熊獲悉，由捷克工程師Tomas Starek與Pavel Dyntera聯(lián)合創(chuàng)立的開源硬件項(xiàng)目SLS4All，現(xiàn)已發(fā)布一款經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的工業(yè)級(jí)選擇性激光燒結(jié)（SLS）3D打印Inova MK1。這款機(jī)型經(jīng)過三年半的潛心研發(fā)，面向功能性原型設(shè)計(jì)、教育應(yīng)用及小批量生產(chǎn)，致力于為專業(yè)3D打印用戶帶來更高的自由度與可控性。所有硬件與軟件文檔現(xiàn)已全面開放，僅供非商業(yè)用途。

△圖中展示了Inova MK1的占地面積和高度

Inova MK1搭載10W藍(lán)色二極管激光器，工作波長(zhǎng)為450納米，通過高精度振鏡聚焦，光斑尺寸約350微米。它的垂直運(yùn)動(dòng)采用Nema17步進(jìn)電機(jī)配合滾珠絲杠，實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的層高控制。設(shè)備擁有177 x 177 x 200毫米（6.3升）的打印腔體，有效成型體積為150 x 150 x 180毫米（4.1升），主要支持PA12尼龍材料的打印需求。

在25%掃描密度與100微米層厚條件下，Inova MK1的Z軸打印速度可達(dá)9毫米/小時(shí)，激光掃描速度高達(dá)2,800毫米/秒。設(shè)備預(yù)熱時(shí)間表現(xiàn)優(yōu)異，230V版本低于45分鐘，110V版本低于75分鐘。冷卻階段占總工作循環(huán)時(shí)間的30%至50%，具體取決于部件幾何結(jié)構(gòu)與熱負(fù)載情況。

△Inova MK1正面圖，集成7英寸IPS觸摸屏

特性與安全功能

Inova MK1僅支持聚合物粉末，目前已通過PA12和TPU基材料的驗(yàn)證。對(duì)于熔點(diǎn)低于200°C的其它熱塑性塑料，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行測(cè)試，但MK1不適用于金屬粉末。SLS技術(shù)本身支持無支撐打印，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并確保一致的表面質(zhì)量。打印部件具備優(yōu)異的機(jī)械性能、耐熱性和耐化學(xué)性，適用于功能測(cè)試、最終用途應(yīng)用及工程評(píng)估。

該系統(tǒng)集成閉環(huán)溫度監(jiān)控功能，能在加熱器或傳感器發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)關(guān)閉固件，保障設(shè)備安全。專用硬件看門狗獨(dú)立監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀況，提升整體可靠性。內(nèi)置5MP攝像頭可實(shí)時(shí)監(jiān)控腔室狀態(tài)，同時(shí)配備450 nm激光防護(hù)鏡。

△SLS4All Compact系統(tǒng)主觸摸屏界面

開源且支持DIY組裝的SLS 3D打印機(jī)

Inova MK1支持通過瀏覽器在局域網(wǎng)或無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。7英寸IPS觸控屏可本地完成排料、切片、打印及維護(hù)等任務(wù)。USB端口為文件管理提供額外便利。設(shè)備支持 110-120V和220-230V兩種電壓版本，適應(yīng)不同地區(qū)需求。

系統(tǒng)控制軟件SLS4All Compact基于Klipper構(gòu)建，涵蓋低級(jí)運(yùn)動(dòng)控制、切片、嵌套及加熱程序管理。固件支持一鍵式在線更新。用戶可自定義刀具路徑、腔體加熱曲線、掃描密度及材料參數(shù)。系統(tǒng)由Raspberry Pi 5進(jìn)行管理，兩種套件配置均包含該主控板。全套套件包含組裝所需的全部結(jié)構(gòu)、電子、光學(xué)及熱力學(xué)組件，包括絕緣材料、布線及觸控屏界面。配合詳盡的組裝手冊(cè)和教學(xué)視頻，預(yù)計(jì)整體組裝時(shí)間為4至7天。

DIY版本則包含光學(xué)元件、電子元件、傳感器及加熱器，但不包括結(jié)構(gòu)面板、3D打印組件、絕緣材料、緊固件及布線。這些部件需用戶自行制造或采購。如使用非標(biāo)準(zhǔn)或不兼容零部件組裝，官方無法保證設(shè)備正常運(yùn)行。機(jī)械部件、電子元件和控制固件的文檔均已公開。

該設(shè)計(jì)采用非商業(yè)開源許可證，禁止轉(zhuǎn)售或生產(chǎn)衍生版本以牟利。大部分固件源代碼已開放，剩余部分將陸續(xù)發(fā)布。高級(jí)用戶可根據(jù)需求修改固件程序、腔體幾何結(jié)構(gòu)、振鏡行為及溫度曲線。設(shè)備框架設(shè)計(jì)支持后續(xù)機(jī)械升級(jí)。所有關(guān)鍵電子和光學(xué)元件均可通過公開渠道采購，便于維護(hù)與升級(jí)。

現(xiàn)階段，SLS4All團(tuán)隊(duì)通過Discord、電子郵件和WhatsApp提供技術(shù)支持。隨著用戶規(guī)模擴(kuò)大，團(tuán)隊(duì)計(jì)劃組織線下研討會(huì)。對(duì)于想要進(jìn)一步了解打印質(zhì)量的用戶，可購買價(jià)值10美元的樣品套裝，內(nèi)含三件由MK1打印的PA12樣品。
項(xiàng)目開源https://github.com/sls4all/SLS4All.Compact
https://sls4all.com/

Inova MK1提供兩種配置。全套套件售價(jià)6990美元（約為5萬元人民幣），包含組裝所需的所有組件。DIY套件售價(jià)3860美元（約為2.7萬元人民幣），適用于能夠自行制造或采購剩余結(jié)構(gòu)部件的用戶。全套套件將于2025年10月開始發(fā)貨。

技術(shù)規(guī)格