MIT新軟件：能高效設(shè)計(jì)出可3D打印的折疊機(jī)器人

2015年，瑞士科學(xué)家開發(fā)出了一種叫做Robogami的有趣折紙機(jī)器人。它們由許多薄片（最適合通過3D打印制造）和驅(qū)動器組成，可以做出跑、跳、爬等許多動作，還可以自動折疊?，F(xiàn)在南極熊獲悉，美國府麻省理工學(xué)院（MIT）的計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）開發(fā)出了一套名為Interactive Robogami新軟件，而它可以大大簡化這種機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程。

“3D打印可以制造出復(fù)雜、堅(jiān)硬的結(jié)構(gòu)，而2D方法可以快速生成這些結(jié)構(gòu)，”研究團(tuán)隊(duì)解釋說，“因此，通過將二者結(jié)合，我們便可以同時發(fā)揮它們的優(yōu)點(diǎn)，利用輕材料開發(fā)出強(qiáng)大復(fù)雜的機(jī)器人。”

據(jù)南極熊了解，MIT這款新軟件的主要優(yōu)點(diǎn)在于：

①、充分利用了模擬和交互式反饋算法，能分析速度和穩(wěn)定性等因素，然后提供建議，確保最后制造出的機(jī)器人能夠正常運(yùn)行。
②、操作界面更直觀，并且可以同時決定機(jī)器人的運(yùn)動方式（步態(tài)）和形狀。
③、自帶有超過50種的身體、輪子和外設(shè)樣式，可供用戶多種選擇。

目前，MIT團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成了對這款軟件的實(shí)際測試，而它的表現(xiàn)非常好，總共制造出了6個不同的機(jī)器人，每個設(shè)計(jì)耗時約10-15分鐘，3D打印耗時約3-7小時，組裝耗時為30-90分鐘，平均打印時間縮短了73%，同時材料消耗減少了70%。值得一提的是，團(tuán)隊(duì)還希望能做進(jìn)一步的開發(fā)，讓其能夠設(shè)計(jì)出飛行機(jī)器人。

延伸閱讀：《MIT創(chuàng)造萬能折紙算法：能生成任意3D結(jié)構(gòu)且折縫最少》

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編譯自 3ders