Gcode G 代碼詳解

G代碼是數(shù)控程序中的指令。一般都稱為G指令。
代碼功能
G代碼
代碼名稱-功能簡述
G00------快速定位
G01------直線插補(bǔ)
G02------順時針方向圓弧插補(bǔ)
G03------逆時針方向圓弧插補(bǔ)
G04------定時暫停
G05------通過中間點圓弧插補(bǔ)
G06------拋物線插補(bǔ)
G07------Z 樣條曲線插補(bǔ)
G08------進(jìn)給加速
G09------進(jìn)給減速
G10------數(shù)據(jù)設(shè)置
G16------極坐標(biāo)編程
G17------加工XY平面
G18------加工XZ平面
G19------加工YZ平面
G20------子程序調(diào)用
G22------半徑尺寸編程方式
G220-----系統(tǒng)操作界面上使用
G23------直徑尺寸編程方式
G230-----系統(tǒng)操作界面上使用
G24------子程序結(jié)束
G25------跳轉(zhuǎn)加工
G26------循環(huán)加工
G30------倍率注銷
G31------倍率定義
G32------等螺距螺紋切削，英制
G33------等螺距螺紋切削，公制
G34------增螺距螺紋切削
G35------減螺距螺紋切削
G40------刀具補(bǔ)償/刀具偏置注銷
G41------刀具補(bǔ)償——左
G42------刀具補(bǔ)償——右
G43------刀具偏置——正
G44------刀具偏置——負(fù)
G45------刀具偏置+/+
G46------刀具偏置+/-
G47------刀具偏置-/-
G48------刀具偏置-/+
G49------刀具偏置0/+
G50------刀具偏置0/-
G51------刀具偏置+/0
G52------刀具偏置-/0
G53------直線偏移，注銷
G54------直線偏移x
G55------直線偏移y
G56------直線偏移z
G57------直線偏移xy　
G58------直線偏移xz
G59------直線偏移yz
G60------準(zhǔn)確路徑方式（精）
G61------準(zhǔn)確路徑方式（中）
G62------準(zhǔn)確路徑方式（粗）
G63------攻螺紋
G68------刀具偏置，內(nèi)角
G69------刀具偏置，外角
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回參考點(機(jī)床零點)
G75------返回編程坐標(biāo)零點
G76------車螺紋復(fù)合循環(huán)
G80------固定循環(huán)注銷
G81------外圓固定循環(huán)

G331-----螺紋固定循環(huán)
G90------絕對尺寸
G91------相對尺寸
G92------預(yù)制坐標(biāo)
G93------時間倒數(shù)，進(jìn)給率
G94------進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給
G95------進(jìn)給率，每轉(zhuǎn)進(jìn)給
G96------恒線速度控制
G97------取消恒線速度控制
功能詳解
G00—快速定位　　格式：G00 X(U)__Z(W)__
說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件
進(jìn)行加工。
(2)所有編程軸同時以參數(shù)所定義的速度移動，當(dāng)某軸走完編程值便停止，而其他
軸繼續(xù)運動，
(3)不運動的坐標(biāo)無須編程。
(4)G00可以寫成G0
例：G00 X75 Z200
G01 U-25 W-100　　先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。
G01—直線插補(bǔ)
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
說明：(1)該指令使刀具按照直線插補(bǔ)方式移動到指定位置。移動速度是由F指令
進(jìn)給速度。所有的坐標(biāo)都可以聯(lián)動運行。
(2)G01也可以寫成G1
例：G01 X40 Z20 F150
兩軸聯(lián)動從A點到B點
G02—逆圓插補(bǔ)　　格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐標(biāo)是相對編程零點的絕對坐標(biāo)值。在G91時，
圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的坐標(biāo)值。
I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標(biāo)在圓弧插補(bǔ)時不得省略，除非用其他格式編程。
（2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。
注：過象限時，會自動進(jìn)行間隙補(bǔ)償，如果參數(shù)區(qū)末輸入間隙補(bǔ)償與機(jī)床實際反向間隙
懸殊，都會在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。
（3）G02也可以寫成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）__F__
說明：（1）不能用于整圓的編程
（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，“+”表示圓弧角小于180度；
“－”表示圓弧角大于180度。其中“+”可以省略。
（3）它以終點點坐標(biāo)為準(zhǔn)，當(dāng)終點與起點的長度值大于2R時，則以直線代替圓弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR=__（半徑）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)__D__（直徑）F___
這兩種編程格式基本上與格式2相同

G03—順圓插補(bǔ)　　說明：除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外，格式與G02指令相同。
G04—定時暫停
格式：G04__F__ 或G04 __K__
說明：加工運動暫停，時間到后，繼續(xù)加工。暫停時間由F后面的數(shù)據(jù)指定。單位是秒。
范圍是0.01秒到300秒。

G05—中間點圓弧插補(bǔ)　　格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
說明：（1）X，Z為終點坐標(biāo)值，IX，IZ為中間點坐標(biāo)值。其它與G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—加速/減速　　格式：G08
說明：它們在程序段中獨自占一行，在程序中運行到這一段時，進(jìn)給速度將增加10%，
如要增加20%則需要寫成單獨的兩段。

G22(G220)—半徑編程　　格式：G22
說明：在程序中獨自占一行，則系統(tǒng)以半徑方式運行，程序中下面的數(shù)值也是
以半徑為準(zhǔn)的。
G23(G230)—直徑尺寸編程方式
格式：G23
說明：在程序中獨自占一行，則系統(tǒng)以直徑方式運行，程序中下面的數(shù)值也是
以直徑為準(zhǔn)的。

G25—跳轉(zhuǎn)加工　　格式：G25 LXXX
說明： 當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時，就轉(zhuǎn)移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。
G26—循環(huán)加工
格式：G26 LXXX QXX
說明：當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時，，它指定的程序段開始到本 段作為一個循環(huán)體，
循環(huán)次數(shù)由Q后面的數(shù)值決定。

G30—倍率注銷　　格式：G30
說明：在程序中獨自占一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。
G31—倍率定義　　格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺紋加工（英制）
G33—等螺距螺紋加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
說明：（1）X、Z為終點坐標(biāo)值，F(xiàn)為螺距
（2）G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。
（3）X值的變化，能加工錐螺紋
（4）使用該指令時，主軸的轉(zhuǎn)速不能太高，否則刀具磨損較大。
G50—設(shè)定工件坐標(biāo)/設(shè)定主軸最高（低）轉(zhuǎn)速
格式：G50 S____Q____
說明：S為主軸最高轉(zhuǎn)速，Q為主軸最低轉(zhuǎn)速
G54—設(shè)定工件坐標(biāo)一
格式：G54
說明：在系統(tǒng)中可以有幾個坐標(biāo)系，G54對應(yīng)于第一個坐標(biāo)系，其原點位置數(shù)值在機(jī)床
參數(shù)中設(shè)定。
G55—設(shè)定工件坐標(biāo)二
同上
G56—設(shè)定工件坐標(biāo)三
同上
G57—設(shè)定工件坐標(biāo)四
同上
G58—設(shè)定工件坐標(biāo)五
同上
G59—設(shè)定工件坐標(biāo)六
同上

G60—準(zhǔn)確路徑方式　　格式：G60
說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用準(zhǔn)確路徑編程時，那么在進(jìn)行
下一 段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速)
G64—連續(xù)路徑方式　　格式：G64
說明：相對G60而言。主要用于粗加工。
G74—回參考點(機(jī)床零點)
格式：G74 X Z
說明：（1）本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容。
（2）G74后面出現(xiàn)的的座標(biāo)將以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必須確認(rèn)機(jī)床裝配了參考點開關(guān)。
（4）也可以進(jìn)行單軸回零。
G75—返回編程坐標(biāo)零點
格式：G75 X Z
說明：返回編程坐標(biāo)零點
G76—返回編程坐標(biāo)起始點
格式：G76
說明：返回到刀具開始加工的位置。
G81—外圓(內(nèi)圓)固定循環(huán)
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
說明：(1)X，Z為終點坐標(biāo)值，U，W為終點相對 于當(dāng)前點的增量值 。
(2)R為起點截面的要加工的直徑。
(3)I為粗車進(jìn)給，K為精車進(jìn)給，I、K為有符號數(shù)，并且兩者的符號應(yīng)相同。
符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為“—”，反這為“+”。
(4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關(guān)，如：有錐度或沒有度，
正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。
(5)F為切削加工的速度(mm/min)
(6)加工結(jié)束后，刀具停止在終點上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工過程：
1：G01進(jìn)刀2倍的I(第一刀為I，最后一刀為I+K精車)，進(jìn)行深度切削：
2：G01兩軸插補(bǔ)，切削至終點截面，如果加工結(jié)束則停止：
3：G01退刀I到安全位置，同時進(jìn)行輔助切面光滑處理
4：G00快速進(jìn)刀到高工面I外，預(yù)留I進(jìn)行下一 步切削加工 ，重復(fù)至1。
G90—絕對值方式編程
格式：G90
說明：(1)G90編入程序時，以后所有編入的坐標(biāo)值全部是以編程零點為基準(zhǔn)的。
(2)系統(tǒng)上電后，機(jī)床處在G狀態(tài)。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
G91—增量方式編程　　格式：G91
說明：G91編入程序時，之后所有坐標(biāo)值均以前一個坐標(biāo)位置作為起點來計算
運動的編程值。在下一段坐標(biāo)系中，始終以前一點作為起始點來編程。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02

G92—設(shè)定工件坐標(biāo)系　　格式：G92 X__ Z__
說明：(1)G92只改變系統(tǒng)當(dāng)前顯示的坐標(biāo)值，不移動坐標(biāo)軸，達(dá)到設(shè)定坐標(biāo)
原點的目的。
(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標(biāo)改成設(shè)定值 。
(3)G92后面的XZ可分別編入，也可全 編。
G94—進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給
說明：這是機(jī)床的開機(jī)默認(rèn)狀態(tài)。
G20—子程序調(diào)用
格式：G20 L__
N__
說明：(1)L后為要調(diào)用的子程序N后的程序名，但不能把N輸入。
N后面只允許帶數(shù)字1~99999999。
(2)本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容。

G24—子程序結(jié)束返回　　格式：G24
說明：(1)G24表示子程序結(jié)束，返回到調(diào)用該子程序程序的下一段。
(2)G24與G20成對出現(xiàn)
(3)G24本段不允許有其它指令出現(xiàn)。