各種3D打印仿生機器人，萌萌噠的小動物

說起德國Festo，可能有些人不知道，但要說起Festo的仿生機器人產(chǎn)品，相信很多人是看過的。接下來南極熊就為大家介紹幾款3D打印仿生小動物，其中一只，是模仿世界上最大的蝙蝠狐蝠，制成的蝙蝠機器人—BionicFlyingFox。另一只便是模仿撒哈拉沙漠中的弗拉克弗拉克蜘蛛，制成的蜘蛛機器人—BionicWheelBot。還有兩款仿生魚。

該蝙蝠由3D打印部件和彈性纖維織物制成，功能齊全的BionicFlyingFox能夠以與真實蝙蝠類似的方式在空中翱翔。它像真正的蝙蝠機器人一樣休息時會倒掛在房梁上。體長87厘米，臂展228厘米，但如此龐大的機器人體重只有580克，可以算得上是一只苗條的機器人寶寶了。

Festo制造各種各樣的電子設(shè)備，并一直在機器人設(shè)計中嘗試空氣動力學，特別是基于自然界。 BionicFlyingFox項目是這項研究的結(jié)果，3D打印技術(shù)使其結(jié)構(gòu)設(shè)計的非常緊密，在考慮了世界上最大的蝙蝠空氣動力學之后。

真正的動物揮舞著翅膀來推動它的身體，使用它的腳放在翅膀下面來幫助指引飛行路線。 它的翅膀膜是飛行中非常重要的一部分，由輕質(zhì)彈性物質(zhì)制成，具有與羽毛對鳥類相同的許多特征。

據(jù)費斯托的一位3D打印的仿生蝙蝠能夠在俯沖中顛倒，輕輕地滑向地面而不會與周圍環(huán)境相撞或受到任何干擾。 這是一個成功的例子，說明3D打印技術(shù)的改進設(shè)潛力、相對便宜的材料和工藝能夠真正讓工程師們獲得創(chuàng)造性，同時展示機器人的各種潛力。

只蜘蛛的可愛之處在于，它能通過判斷周圍的環(huán)境來決定自己走路的方式。其靈感來源于下面這只在沙漠中游走得游刃有余的蜘蛛。這只小小的蜘蛛機器人有8條腿，由15個小型電機控制著各個膝關(guān)節(jié)和身體。

還有14個自動鎖定渦輪確保機器人在移動某些腿部時，身體保持靜止和直立。所以，當在舒適的環(huán)境中時，蜘蛛機器人是以如下的優(yōu)雅姿勢向前行進的。

而且，在轉(zhuǎn)向時，能夠自由旋轉(zhuǎn)的腿部關(guān)節(jié)，也能讓它旋轉(zhuǎn)得非常優(yōu)雅。當形式緊迫，需要蜘蛛機器人快速前進時，它還能隨時隨地進行變身，把自己變成一個圓，翻滾著向前運動。

由于集成慣性傳感器，它能知道自己滾到什么位置時可以再次伸出相應(yīng)的腿向前擺渡。而且它在滾動時比走路時快得多，甚至可以克服高達5％的上坡傾斜。

Festo第一款仿生魚

Festo仿生比目魚

部分來源：全國3D大賽